دیود دیود دیودها دارای قطب مثبت (آنود) و منفی (کاتود) هستند و جریان را فقط هنگامیکه از سمت مثبت وارد میشود (بایاس مستقیم) از خود عبور میدهند. انواع دیود
دیود زینر دیود نورانی (LED) دیود نوری ترانزیستور: یک عنصر نیمههادی سه پایه است که در مدارها بعنوان تقویت کننده جریان و کلید قطع و وصل مورد استفاده قرار میگیرد. دو نوع اصلی ترانزیستورهای پیوندی NPN و PNP نام دارند. در حالتی که ترانزیستور مثل یک کلید عمل میکند، اگر به پایه بیس جریانی وارد شود( ولتاژ بیس مثبت باشد) پایه کلکتور به امیتر اتصال کوتاه میشود و اگر ولتاژ بیس صفر یا منفی باشد کلکتور از امیتر قطع میشود. در حالت تقویت کنندگی ? برابر جریان عبوری از بیس، از کلکتور و امیتر عبور میکند. به ?ضریب تقویت جریان ترانزیستور گفته میشود که برای هر ترانزیستور عدد مشخص و ثابتی است. رابطه جریانی ترانزیستور
تقویت کننده عملیاتی: یکی از پرکاربردترین مدارهای مجتمع (IC) است که در مدارها بعنوان تقویت کننده، مقایسه گر و... مورد استفاده قرار میگیرد. کاربردهای آپ امپ حالت مقایسه کننده حالت تقویت کننده (فیدبک منفی) حالت عملیاتی
ترانزیستور
تقویت کننده عملیاتی
یک عنصر نیمه هادی دو سر است که جریان الکتریکی را یکسو میکند.
قطب کاتود معمولاً روی بدنه دیود نشانه گذاری شده است.
دیود نوری (LED) و دیود زینر نمونههای دیگری از انواع دیودها هستند.
نوعی دیود است که بطور معکوس بایاس میشود و از آن برای تهیه یک ولتاژ ثابت (که معمولاً مقدار آن روی دیود نوشته میشود) استفاده میشود.
به دیودی گفته میشود که هنگام روشن بودن نور متصاعد میکند.
دیودهای نورانی در رنگهای مختلف ساخته شده است.
نوع خاصی از دیود است که هنگامیکه در معرض نور قرار میگیرد روشن میشود. از این دیود بعنوان حسگر برای تشخیص نور استفاده میشود
? معمولاً بین 50 تا 200 می باشد.
روابط زیر در مورد جریان پایههای یک ترانزیستور برقرار است :
Ic=?.Ib
Ie=Ib+Ic
Ie=(1+?).Ib
در حالت عادی یک Op-Amp پنج پایه دارد:
دو پایه ورودی مثبت و منفی
دو پایه تغذیه مثبت و منفی
یک پایه خروجی
نویسنده: hosseine amiri(شنبه 30/6/87 :: ساعت 11:55 عصر)
بخش الکترونیک | ||||||||||||||||||||||
|
سرفصل عناوین مورد بحث | ||||||||||||||||||||||
پتانسیل الکتریکی (V) | ||||||||||||||||||||||
|
انرژی بارهای الکتریکی موجود در یک جسم، پتانسیل الکتریکی نام دارد که میتواند بارها را بصورت جریان از عناصر رسانا عبور دهد. | ||||||||||||||||||||||
زمین | ||||||||||||||||||||||
|
زمین واقعی سطح پتانسیل صفر میباشد. در مدارات الکتریکی جهت مقایسه سطح ولتاژ نقاط مختلف، یک نقطه را بعنوان مرجع پتانسیل صفر فرض میکنند و ولتاژ بقیه نقاط را نسبت به آن محاسبه مینمایند. پیش فرض | ||||||||||||||||||||||
جریان الکتریکی (I): | ||||||||||||||||||||||
|
به حرکت بارهای الکتریکی در یک رسانا جریان الکتریکی گفته میشود. | ||||||||||||||||||||||
سیگنال | ||||||||||||||||||||||
|
سیگنالهای الکتریکی ولتاژ یا جریانی هستند که در مدار ایجاد میشوند. سیگنالها (معمولاً ولتاژ) انتقال دهنده اطلاعات هستند . | ||||||||||||||||||||||
اتصال عناصر | ||||||||||||||||||||||
|
اتصال موازی: اتصال سری | ||||||||||||||||||||||
پالس و قطار پالس | ||||||||||||||||||||||
|
پالس به شکل موجی گفته میشود که در یک زمان بسیار کوتاه از سطح صفر به یک سطح ولتاژ مشخص میرسد و برای مدتی در این سطح ولتاژی باقی میماند و سپس به سطح صفر برمیگردد. قطار پالس | ||||||||||||||||||||||
باطری: | ||||||||||||||||||||||
|
وسیله ایست که انرژی شیمیایی را به انرژی الکتریکی تبدیل میکند و در مدارهای کم مصرف بعنوان منبع انرژی مورد استفاده قرار میگیرد. باطری ها به دو دسته قابل شارژ و یکبار مصرف تقسیم میشوند. | ||||||||||||||||||||||
مقاومت: | ||||||||||||||||||||||
|
جسم هادی دو سری است که در برابر عبور جریان مقاومت میکند و ولتاژ دو سر آن متناسب با جریان عبوری از آن میباشد. هرچه مقدار مقاومت بیشتر باشد جریان کمتری از آن عبور میکند. در الکترونیک مقاومت را با حرف R (ابتدای کلمه Resistor) نمایش میدهند. | ||||||||||||||||||||||
قرائت مقدار مقاومت | ||||||||||||||||||||||
|
خطای مقدار مقاومت | ||||||||||||||||||||||
مقاومت متغییر (پتانسیومتر) | ||||||||||||||||||||||
|
نوعی مقاومت الکتریکی است که مقدار آن قابل تنظیم است. | ||||||||||||||||||||||
خازن: | ||||||||||||||||||||||
|
از دو صفحه فلزی که با یک عایق که دیالکتریک نامیده میشود از یکدیگر جدا شدهاند تشکیل شده است. ظرفیت خازن معیاری برای اندازه گیری توانائی نگهداری انرژی الکتریکی است . | ||||||||||||||||||||||
قرائت مقدار ظرفیت خازن | ||||||||||||||||||||||
|
در بسیاری از خازن ها با ظرفیت کم ، ظرفیت بر روی خازن نوشته شده ولی هیچ واحد یا مضربی برای آن چاپ نشده و برای دانستن واحد باید به دانش خودتان رجوع کنید . خازن ذخیره کننده انرژی الکتریکی است. بعبارت دیگر بوسیله بار الکتریکی شارژ میشود. | ||||||||||||||||||||||
نکاتی در مورد خازنها | ||||||||||||||||||||||
|
در صورت شارژ خازن با ولتاژ بالا حتی در صورت قطع بودن مدار خطر برق گرفتگی در صورت تخلیه بارالکتریکی ذخیره شده وجود دارد. جهت کاهش این خطر معمولاً خازنهایی را که با ولتاژ بالا شارژ کردهاند با یک مقاومت سری میکنند تا جریان تخلیه محدود شود. | ||||||||||||||||||||||
ابزار ساخت و اندازهگیری و قطعات الکترونیک | ||||||||||||||||||||||
|
منبع تغذیه |
|
|
فهرست موضوعات |
ربات چیست؟ |
|
ماشین خودکار یا نیمه خودکار ی است که برای انجام کار معینی برنامه ریزی می شود . |
انواع ربات ها : |
|
ربات های صنعتی |
دسته بندی کلی ربات ها |
|
انواع ربات های خدمات رسان : |
کاربرد در محیط های : |
|
خانگی معابر اماکن عمومی ادارات |
کاربردهای ربات های شهری ربات های نظافت چی |
|
|
ربات های پزشکی |
|
|
ربات های خدماتی |
|
|
ربات های سرگرمی |
|
|
ربات های انسان نما |
|
|
ربات های امداد و نجات |
|
|
ربات های آتش نشان |
|
|
ربات های هدایت خودکار |
|
|
 | |||||
|
|
| پروگرامر ویلم - نرم افزار |  |
|
در این پست یاد می گیریم که چطور از امکاناتی که با این زحمت ساختیم بخوبی استفاده کنیم. کسی که تصمیم به پروگرام کردن چیپ های حافظه داره بایستی علاوه بر مشخصات کلی چیپ حافظه مثل ظرفیت و یا تجاری – صنعتی بودن چیپ, مشخصات ویژه دیگه ای مثل ولتاژ کاری VCC و ولتاژ پروگرامینگ VPP حافظه رو نیز حتما بدونه. چرا که بدونه نیاز به استفاده از برد مبدل ولتاژ داره یا نه؟ ما میدونیم که بعضی از چیپ های حافظه نیاز به ولتاژ پروگرامینگ VPP=12.75V ,21V, 25V دارند. برای صرفه جویی در ساخت منبع تغذیه اضافی و مختلف از این برد کوچک برای تبدیل و بدست آوردن ولتاژ های مورد نیاز استفاده شده است. پس اگر چیپ نیاز به ولتاژ پروگرامینگ بالای 12ولت داشت, استفاده از برد مبدل ولتاژ الزامی است. در غیر اینصورت با تغییر جامپر های روی برد اصلی قادر به پروگرامینگ چیپ های تا 3Vنیز خواهید بود. اگر دانلود فایل های پیشین در لینک های داده شده بطور کامل انجام شده باشه, کلیه جزئیات لازم برای تنظیمات جامپر ها و بدست آوردن ولتاژ های مورد نظر در اختیارتان هست . فقط کافی است مطالعه اش کنید.
سعی دارم در آینده طرز پروگرام کردن یک چیپ مشخص و لزوماً پر مصرف مثل 27C256 با استفاده از این پروگرامر را از ابتدا تا انتها با جزئیات کامل شامل روش تنظیم کردن مبدل ولتاژ و جامپر ها و نیز طرز استفاده از نرم افزار پروگرامر برای تفهیم بهتر مطالب پست کنم. انشاء الله
اما آخرین قسمت مورد نیاز و ضروری پروگرامر یعنی نرم افزار رو اینجا معرفی می کنم. این نسخه آخرین نسخه مجانی موجود هستش و برای انواع برد های مختلف پروگرامر ویلم کاربرد داره . این نرم افزار با ورژن 0.97ja قادر هست که سخت افزاری (پروگرامر) را که ساختیم راه اندازی کنه و از تمام قابلیت های آن ما رو بهره مند می سازه. توجه داشته باشیدَ علاقمندانی که تصمیم به پروگرام کردن میکروکنترلر های سری MCU51 دارند بایستی از نرم افزار ورژن 0.97g استفاده کنند
دو نکته مهم: اول - اگر از سیستم عامل ویندوز Xp استفاده می کنید, حتما بایستی تغییر کوچکی در رجیستری بدهید و آن اضافه کردن این خط به آن می باشد. [HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\Services\Parport\Parameters] "DisableWarmPoll"=dword:00000001 با استفاده از دستور regeditدر پنجره RUN قادر به ویرایش و ذخیره کدهای جدید خواهید بود. ولی اگر آشنائی کافی با اینگونه اعمال ندارید برای جلوگیری از بوت نشدن ویندوز !! حتما از فرد خبره کمک بگیرید.
دوم - خوبه که این تغییر رو هم در bios ایجاد کنید. موقع بوت شدن کامپیوتر با زدن کلید Del وارد bios شده ودر پوشه Advanced وارد قسمت I/O Device Configuration و از آنجا به قسمت Parallel Port Mode بروید. از گزینه های موجود EPP را انتخاب کرده و با زدن کلید F10 تغییرات جدید را Save کرده و خارج شوید. این تغییر به علت استفاده از پورت پارالل برای اتصال پروگرامر به PC می باشد.
با مطالعه این پست و مطالب پیشین باید قادر به ساخت و استفاده از این Eprom Programmer ارزان قیمت شده باشید.
|
|
|
|
همونطور که می دونید در این پست آموزش برنامه نویسی به زبون خیلی بیش از حد ساده رو داشتیم.که خودم خیلی از این جور پست ها خوشم نمیاد چون دیدم بعضی از دوستان پیشنهاد دادندچندتا کتاب برنامه نویسی معرفی کنم که پیشنهاد جالبیه و برای جالب تر شدنش کتابهای دیگه که در طراحی ربات در ایران موجود هستش رو معرفی می کنم.پست قبلی هم حذف شد دیگه اون چنین پست هایی نداریم.
البته پیشنهاد بنده اینه که هرچی کتاب که عنوانش ربات و الکترونیک ومکانیک داره تهیه بشه برا این می گم که کتاب جالب و مرجعی نمیشه تو بازار کتاب ایران پیدا کرد هر مولفی تجرباتش رو در کتابی عنوان میکنه و هر مترجمی در ایران کتابهای ? ? ?? سال پیش رو ترجمه می کنه خلاصه اگر ?? تا کتاب بخونید می تونید ساخت ربات رو هرطور که شما بخواهید شروع کنید.
معرفی کتاب به صورت شکلی باشه بهتره توضیحات لازم نیست.
         |
|
|
|
می خواستم درمورد زبانهای مختلف برنامه نویسی و ویژگی های اونها و تفاوت هاشون مطلبی رو بنویسم اما به جای این کار بیهوده و وقت گیر که کار نویسنده های زحمت کش دیگر وبلاگ هاست گفتم درمورد کامپایلر و پروگرمر میکروکنترلر های pic مطلبی ارائه بدم .مطالب این پست هم حذف شد / همونطور که گفته بودم دارم تغیراتی میدم. |
|
|
|
سلام علیکم.
تو این چند وقت اول کار (به موقع بود)... بازدیدکننده های وبلاگ نظرات خوب و جالب و کاربردی ارائه کردند از جمله اینکه فقط پروژه های رباتیک و نحوه ی ساخت آنها آموزش داده شه و از کار های جزئی مثل آموزش برنامه نویسی و الکترونیک و مکانیک پرهیز شه که من هم موافقم با این دلیل که وقت چندان و لازم برای این جور کارهارو ندارم ( شاید بگید که من وقت این کارو وقتی که ندارم پس چه اجباری هست که من یه وبلاگ راه اندازی کنم) ..هرچند وقت کمی برا این کار دارم . ( البته یک مقدار یعنی چند ماهی زود این وبلاگ راه اندازی شد اونم صرفا از دست ندادن نام این وبلاگ تو بلوگفا بود )تصمیم گرفتم فقط پروژه های رباتیک رو آموزش بدم و برنامه نویسی و....باشه برای دیگرون ...
یکی نیست به دانشجویان بگه که این مسابقات رباتیک از مسیر یاب بگیر تا مین یاب چیزی جز مخ کار گیری نیسیت فقط فوتبالیستش می ارزه برا کار کردن توسط بعضی ها/// با این هزینه ها می شه بسیاری از پروژه های رباتیک و فضانوردی ساپورت شه.
اخیرا هم که مثل توپ تو خبرها ترکید که یه سمنانی ربات انسان نما ساخته
 خوب این طور بزرگنمایی کار ....(ولش کن) حالا ببینید رباته ساخته شده چی بود..یه آدمک که نصفش نباشه و فقط دوتا ژا داشته باشه / دستم نداشته باشه و یکه و یال غوز با موتورهای دی سی راه بره و از پله بالا نمی ره و سرعت هم نداره..
جای تاسف دارهو......./
خلاصه این که یه مدتی دوری منو تحمل کنید چون باید یک استراتژی مناسبی رو برای به روز کردن وبلاگ در نظر بگیرم... و مطالب وبلاگ حذف و تازه می شند ...
و ربات مسیر یاب که برا یاد گیری نه برای مسابقات .../ مسابقات ازش وقت گذاشتن نداره هستش و نوریاب و تعقیب صدا و موجود زنده و جاسوس و...
ودر این بین پروژه هایی مثل کار با سنسورهای خمش .وزن و.... و کنترل ربات از طریق موبایل و.... خواهیم داشت... بدیهی هستش که این کارا زمان بر هستش ...
تا چند هفته دیگه خدا نگه دارتان ...jaa mata  |
در ابتدا باید موتور های مناسبی را برای ربات خود انتخاب کنید. این موتور ها باید دارای گیربکس باشند چون معمولا خروجی موتور ها دارای سرعت زیاد و قدرت کم است که با گیربکس مناسب می توانید آنرا به قدرت و سرعت مناسب تبدیل کنید دو نوع موتور را در شکل ها می بینید ولتاژ کاری موتور ها نیز باید به گونه ای انتخاب شود که بتواند با باتری کار کند که معمولا ولتاژ ? - ?/? ولت پیشنهاد می شود جریان مصرفی موتور هم باید تقریبا کم باشد تا بتوان از باتری های کو چکتر و مدار های کنترل معمولی تری استفاده کنیم در این سیستم از آی سی l293d استفاده شده که می تواند ?.? آمپر را تحمل کند پس باید موتور شما جریان کمتری را مصرف کند البته نگران نباشید اگر این آی سی را هم پیدا نکردید می توانید از ترانزیستور های معمولی به جای آن استفاده کنید.
